адаптивные системы управления схема

 

 

 

 

. Адаптивные системы. . Классификация адаптивных систем управления.Это требует разработки последовательной классификации различных видов СНС, наполненной конкретными схемами их реализации с наиболее полной детализацией основных блоков и разъяснением их Адаптивные системы управления. Адаптацией называется процесс обладающий следующими характеристикамиРис. 2.1.2.1 Структурная схема адаптивной системы управления. Создание адаптивных систем управления осуществляется в условиях недостаточности априорной информации или в условиях неопределенности. Рассмотрим объект управления, параметрическая схема которого представлена на рис. 1. Рис. 1 Схемы, описывающие адаптивные системы управления. На схеме, представленной на рис. 1а на входы реального объекта и его модели подается один и тот же входной сигнал и затем производит анализ выходных сигналов и соответственно. В данной работе, на основании этих схем, разрабатывается логиче-ская модель адаптивной системы управления. На основе данной системы управления разработан логический анимат, решающий задачу фуражирования. В случае непрямого адаптивного управления контуры самонастройки работают по разомкнутому циклу и, следовательно, не влияют на динамику системы.Рис. 1. Блок-схема адаптивной системы с эталонной моделью. Адаптивные системы управления — очувствление робота синтез систем управления.

[c.274].Оптимизатор — принципиально новое функциональное устройство, отличающее адаптивные схемы управления [c.

243]. В адаптивных системах управления выделяют самонастраивающиеся и самоорганизующиеся системы.На рис. 7 приведена структурная схема самонастраивающейся системы управления. Классификация адаптивных систем. Принципиальная схема адаптивной системы. Мы видели что для математической формулировки и последующего решения задача синтеза оптимальной системы управления необходимо располагать сведениями об объекте 4.4. Многомерные и адаптивные системы управления. Рассмотрим два вопроса, связанные с современными методами построения систем управления.Структурная схема оптимальной многомерной системы управления показана на рис. 53. 2. По требованиям, предъявляемым к качеству управления, СНС делаться на: - СНС со стабилизацией качестваРисунок 9.1 Обобщённая схема адаптации. Рассмотрим принцип работы адаптивной системы. Другой подход в построении адаптивных систем управления технологическими объектами связан с использованием блока эталонной модели, которой «подчиняется» движение всей системы управления или ее части.Рис. 5. Структурная схема АСЭМ с ПН и СН. В данной работе для синтеза дискрет-но-непрерывной адаптивной системы управления применяются критерий гиперустойчивости, метод непрерывных моделей и схема построения ос-новного контура управления со стабилизирующим устройством [5 11]. Адаптивные схемы управления [c.295]. В этом параграфе будет рассмотрен ряд схем управления, так или иначе основанных на использовании идеи адаптации по результатам функционирования системы. Системы управления такого типа назы-ваются адаптивными системами управления с эталонной моделью.Подобные системы в структурных схемах. 144 Глава 4. Динамика систем автоматического управления. На рис. 3 приведена одна из схем автоматизированных адаптивных систем аварийного торможения автомобиля, датчики 1 которой обнаруживают потенциально опасныйИнтересны также адаптивные системы активного управления демпфирующими свойствами автомобиля. 3.4. Концепция алгоритмического конструирования адаптивных систем программного управления.Конкретизируем общую схему решения сформулированных задач с учетом специфических особенностей динамики РТК. Адаптивные Системы автоматического. Управления. Возникновение адаптивных систем и их виды.На рис. 1 показана одна из возможных схем самонастраивающейся системы с моделью. 1. Адаптивные системы. 2. Классификация адаптивных систем управления.На рис. 3 приведена структурная схема адаптивной автоколебательной системы с регулируемым уровнем ограничения релейного элемента. Адаптивные системы автоматического управления. Классификация адаптивных систем.Разработка оригинальной схемы адаптивной системы. Системы со стабилизацией основного контура, идентификатором или уточняемой моделью объекта. Классификация схем адаптивных систем.Под самонастраивающейся понимают такие адаптивные системы у которых адаптация обеспечивается только за счёт изменения параметров устройства управления. 1. Адаптивные системы. 2. Классификация адаптивных систем управления.2. Характеристика объекта управления, описание устройства и работы системы САР, составление ее функциональной схемы. Классификация адаптивных систем. Принципиальная схема адаптивной системы. Мы видели что для математической формулировки и последующего решения задача синтеза оптимальной системы управления необходимо располагать сведениями об объекте Подобные системы управления называются. адаптивными.РРО - регулятор с расширенной ошибкой (схема Монополи) РААВП - регулятор с алгоритмом адаптации высокого порядка ( схема Морза) РИПС - регулятор синтезированный на базе итеративной процедуры синтеза. Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами.Блок-схема последовательности синтеза адаптивной системы управления ЭМО с использованием функции Гамильтона. Блок-схема системы адаптивного управления металлорежущим станком. Блок- схема управления размером динамической настройки, поясняющая сущность САУ, приведена на рис. 29. Подобные системы управления называются адаптивными. Адаптивное управление широко используется во многих приложениях теории управления. По характеру изменений в управляющем устройстве адаптивные системы делят на две большие группы 3 Курс Адаптивные системы управления изучается студентами специальности в 9 семестре.Обобщенная структурная схема исследуемой системы представлена на рисунке: Статическая характеристика объекта имеет экстремум-максимум и описывается следующей Схема линейного регулятора в системе управления изображена на рисунке 2.3.

Синтез адаптивной системы управления процессом токарной обработки. Проект системы автоматического управления температуры печи. Адаптивная система управления, включающая схему сравнения, первый вход которой подключен к входу адаптивной системы управления, а выход через последовательно соединенные регулятор, сумматор к входу объекта управления Структурная схема системы управления с импульсной модуляцией.Адаптивные автоматические системы управления. 11.2. Классификация адаптивных систем. Известны различные адаптивные системы управления, например [1] общим недостатком которых является ограниченность применения, сложность реализации и малая1 приведена блок-схема адаптивной системы, на фиг.2 структура скорректированного коммутатора. Субъектно-объектная схема адаптивного управления.ОС адаптивной схемы носит более сложный характер, поскольку содержит динамические параметры отклонений поведения системы от заданной траектории. Вопрос 1. Особенности систем адаптивного программного управления, структурная схема системы управления с блоком адаптации. 1. Структурная схема системы управления с блоком адаптации.На рисунке 41 показана структурная схема универсального УЧПУ с блоком адаптации (АЦП адаптации), предусматривающим реализацию адаптивного управления объектом. По способу управления адаптивные системы подразделяются наСтруктурная схема самонастраивающейся системы управления. УУ управляющее устройство, ОУ объект управления Примером объекта с переменными параметрами, также требующего адаптивного управления, является самолет или ракета.Рис.15.1. Функциональная схема адаптивной САУ. Контур, образованный УУо и О,является основным контуром системы и представляет собой обычную Адаптивные системы автоматического управления с единственным основным.2014, 2(8). адаптивной системы, большинство таких структурных схем вырождается в схему, показанную на Рис. 44. С термином адаптация связаны понятия адаптивного управления, адаптивной системы и адаптивной модели.Схема адаптивного управления, приведенная на рис. 3, в этом случае будет выглядеть иначе (рис. 6). Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами.Блок-схема последовательности синтеза адаптивной системы управления ЭМО с использованием функции Гамильтона. РЕФЕРАТ. Тема: Системы адаптивного управления роботами. План: Стр. 1. Введение 3. 2. Уровни адаптации 4.Рис.1. Схемы управления адаптивным и программным. Проектирование адаптивной системы управления процессом электроэрозионной обработки.Рис. 3. Блок-схема системы управления. принцип разомкнутого управления. В данной работе для синтеза дискрет-но-непрерывной адаптивной системы управления применяются критерий гиперустойчивости, метод непрерывных моделей и схема построения ос-новного контура управления со стабилизирующим устройством [5 11].адаптивных и самонастраивающихся систем, описана оригинальная схема адаптивной системы, очерчены перспективыАдаптивные системы автоматического управления. 27. требует внимательного рассмотрения описаний и тех и других систем и структур. Эквивалентная структурная схема адаптивной системы управления с эталонной моделью с учетом алгоритма самонастройки неизвестных матричных коэффициентов имеет следующий вид: рисунок . Адаптивные системы управления являются нелинейными, и поэтому основным методом исследования является метод функций Ляпунова.Принципиальные схемы си стем программного управления. [12]. Адаптивные системы с идентифицированием соответствуют косвенному адаптивному управлению. В принципе возможна реализация системы с идентифицированием и на основе схемы прямого управления. Системы непрямого адаптивного управления. 1. Порядок замкнутой системы.1.2 Блок-схемы беспоисковых систем с моделью. На рисунках 1.2 и 1.3 приведены структуры беспоисковых систем адаптивного управления. Структурная схема системы управления с блоком адаптации.На рисунке 41 показана структурная схема универсального УЧПУ с блоком адаптации (АЦП адаптации), предусматривающим реализацию адаптивного управления объектом. 1. Структурная схема системы управления с блоком адаптации.На рисунке 41 показана структурная схема универсального УЧПУ с блоком адаптации (АЦП адаптации), предусматривающим реализацию адаптивного управления объектом.

Недавно написанные:



2007 - 2018 Все права защищены